排版 | 三叶虫

• 废弃矿井重新利用；

• 受风化和雨水侵蚀的露天矿山得以延续开采；

• 采用绿色利用方法促使那些之前环评未通过的新矿场通过环评。

在欧洲的大多数采矿都是露天或深井开采，这意味着要在地表进行大量挖掘和爆破，当这些矿山开采完后，它们就会被废弃，然后逐渐被水填满。重新挖掘这些被水淹没的矿井是非常昂贵的，因为这需要在该地区再次进行常规开采之前将整个湖泊抽干。

这里以废弃矿山扩展的潜力举例说明一下，出于矿业的安全要求和公众对采矿废弃物和大型尾矿的环境关注，“¡VAMOS!”开发的这种全新自动化解决方案，用于内陆淹没矿或浅海水域中发现的矿石的勘探、提取和预处理，并与所有利益相关方合作，以达成在环境、经济和社会人文等方面均可接受的解决方案，使欧盟内陆淹没矿的重新开采成为可能。

图 露天矿山的结构示意

开发一个可用于水下遥控采矿系统的原型机，包括相关的布放和回收设备，具体的研发内容有：

• 开发并测试遥控采矿车在内陆水下应用的适用性；

• 在内陆水下开采条件下试验新的切割技术；

• 开发并测试创新的泥浆输送、浮式绞盘技术，以及新型的布设/回收/软管和电缆系统；

• 发展水下定位技术以克服目前使用水下声学定位系统的局限性；

• 开发采矿环境的虚拟仿真模拟平台，以培训该领域应用的领航员；

• 开发一种综合AUV/ROV技术，可感知未知矿区，观察和导航采矿车，并监督更换工具；

• 开发实时的控制能力；

• 为有效实时监测环境影响提供综合解决方案，在各种岩石类型和水下深度的废弃和不活动的矿场中使用原型设备进行实地试验；

• 评估环境绩效、经济可行性、生产力和运营成本，具体为环境影响评价，宏观经济可行性和微观经济可行性。

• 一艘用于水下采矿车布放和回收的驳船；

• 一辆采矿车；

• 一个与虚拟现实环境结合的控制室；

• 一台观测级的水下机器人（从淹没的矿井中调查和传输信息，并实时观察采矿车的作业状态)；

• 一套环境监测工具,获取试验采矿测试过程对周边环境的影响的真实数据

该技术在不同条件的两个场地做了进一步验证:一个是软岩，另一个是中密度岩。在欧洲很容易找到3000类似的废弃矿场，这些矿场可以用“VAMOS!”技术。而且，正如前面提到的，它的价值不仅仅是采矿。该技术(部分)还有许多应用场景，例如水下土木工程和环境监测等。

图 内陆水下采矿方案示意

图 Vamos！试验现场