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作为一个高度依赖海洋经济的国家，挪威一直寻求通过技术创新维持其海洋强国的地位。挪威海岸线绵长且崎岖，峡湾又深又窄，海底地形复杂，岩石众多，开发高效且现代化的调查设备在水下探索活动中显得越发重要。 

在90年代中期，新兴的AUV技术不仅可以弥补许多国家在海洋探测能力的短板，而且还可以提高船员的安全性和总体作业效率。此时，海上油气行业有远见的领导者们也看到了AUV的潜在好处。挪威国防研究机构(FFI)和Kongsberg Maritime合作开展的HUGIN项目就是非常成功的典型案例。 

HUGIN®Endurance是HUGIN AUV家族的最新成员

©Kongsberg

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深  海  智  人     用  智  慧  点  亮  深  海

HUGIN Endurance是HUGIN家族形体最大的一款(直径为Ø1.2米，长度达到了10米)，因为在设计之初，就充分考虑了运输的便捷性，故而其仍然可以很方便地安装在一个40尺标箱内。

HUGIN Endurance的外形设计在充分验算和仿真的基础上，实现了最小的阻力和稳性，高机动性和低噪音。

机身由碳纤维层压材料和复合泡沫塑料制成，十分坚固，既确保了最大的有效载荷，又意味着可以搭载足够精确的导航传感器，而且很多安装支架都是通用的，这些特征确保了海底测绘的准确性。

根据深度的要求，压力容器由钛或高强铝合金等耐海水的压力和腐蚀的材料制成。采用直流伺服电机作为推进器的驱动源。

采用模块化的结构，能够更好的适应不同的载荷和电池配置。

HUGIN的电池有两种。耐压电池可以降低对特殊压力容器的需求，特别是在深水中，电池经过耐压设计可以具有更高的能量密度和耐久力。 

HUGIN AUV使用的两种电池技术是:

锂聚合物电池

HUGIN锂离子聚合物电池是由成熟商业化应用的电池模块组成，他们被组装成可用的完整电池包。安装好电池管理系统，避免任何的因过度充电，放电，和其他一般使用过程中存在的潜在危险。电池块根据危险品航空运输规定进行设计并符合航空运输要求。 

铝-过氧化氢半燃料电池 

该电池比较特殊，铝作为阳极，并采用过氧化氢作为氧化剂，铝与过氧化氢组合而成的铝/过氧化氢半燃料电池具有如下优点：理论能量密度高；功率密度高；承受短时过载的能力强；阴极过电位小，效率高，一般大于65%，最高可以达到80% (或开路电压达到约1.75V)。ALHP FC由FFI(挪威国防研究机构)和Kongsberg Maritime公司共同开发，专用于HUGIN AUV。

但随着锂离子电池和电池管理系统的发展，锂聚合物电池的耐用性和可靠性得到了较大的提升，故而HUGIN Endurance用的是最新的锂离子电池，连续作业时间最大可达到15天。

与KONGSBERG先进的水下导航系统Sunstone辅助惯导系统相结合，HUGIN Endurance收集一致的、高分辨率的数据，而不需要任务监督。这种自主性和准确性减少了测量作业时对因其他辅助航行设备的依赖，无需使用专门的支持船，大大的降低了该过程中的碳排放量。通过岸上的远程监视和操作，减少了人员出海的频次，进一步减轻了对健康和安全的担忧，同时也极大地缓解了对作业天气窗口期的依赖。  

在国防应用方面，HUGIN Endurance的持续性是其最大优势，无论是远程军事监视，大范围水雷探测、分类和识别，甚至在一个要塞巡逻监听潜艇，这种新的持续作业能力为现有和未来的挑战提供了新的解决方案。 

由于其可靠、精确、尖端的传感器有效载荷，HUGIN AUV已经为自主水下作业设定了标准。它可以配备各种各样的传感器，包括高分辨率的KONGSBERG HiSAS合成孔径声纳、多波束回声测深仪、海底剖面仪和磁强计，以及其他用于检测的传感器如甲烷，水流和浊度等。 

HUGIN Endurance是唯一一种单台AUV即可一次性完成多达1100平方公里海底地图绘制的无人系统。 

自1991年以来，HUGIN一直在不断发展。从1997年第一次商业调查开始，KONGSBERG一直处于水下机器人技术的前沿。HUGIN Endurance是HUGIN系列AUV的新成员，基于30年的经验，在大直径AUV领域也是最有竞争力的产品。

下面是HUGIN系列之前推出的几款经典机型：

• 续航时间

  HUGIN     Endurance能够执行2200公里的任务。这相当于从纽约到古巴的航行距离。

• 额定载重量

  HUGIN     Endurance可以配备各种传感器用于不同的应用，包括HISAS1032合成孔径声呐和EM2040多波束，用于精确的海底测绘和检查。也可集成第三方环境传感器。

• 导航

  HUGIN     Endurance配备了世界领先的KONGSBERG Sunstone惯性导航系统，地形参考导航和单应答器导航辅助系统。

• HUGIN Endurance使用水面感知传感器，在与远程操作中心通信时避免干扰其他海上交通。

• 遥控作业中心HUGIN     Endurance通过Kognifai支持远程操作，可以与其他数据平台集成。

HUGIN Endurance是一个真正意义上具备自主作业能力的AUV，可以在没有人为干预的情况下运行数天至数周。HUGIN Endurance配备了最新一代耐压锂离子电池、冗余传感器、任务处理和Sunstone惯性导航系统，搭载HISAS微导航系统，能够比任何其他商用AUV收集更一致、更优质的数据。 

自治系统控制任务执行，处理意外事件和故障模式，并在冗余操作模式之间切换。在地面上，该航行器使用康士伯海事宽带无线电(MBR)、卫星通信系统和水面感知传感器与远程操作中心进行安全通信，报告状态并接收任务更新。HUGIN Endurance还可以安装传统的侧扫声呐、海底剖面仪、多波束和各种其他传感器，以满足任务要求。

EM2040和HISAS 1032 的组合测深系统可以实现在750米宽的测深带上保持20厘米的分辨率。通常时速3.5节，高度40米。 

任务中的数据可以通过卫星链路或KONGSBERG海事宽带无线电(MBR)传输，然后上传到云端，供全球分发和接入。