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船体外侧智能清理检测机器人

船体外侧智能清理巡检机器人以磁力吸附方式附着于船体外侧，可自主规划/设置移动路径，在空气中及浸没在水下的船体上灵活移动。搭载高压射流系统和机械刷盘，能够对海生物、锈蚀、污垢进行高效清洁；集成自主开发的图像识别软件，可检测清理效果且精准定位船体外侧腐蚀位置和腐蚀等级。整机包括清理巡检机器人本体，高压射流系统、收放系统和现场控制终端。该型机器人是国内首款可穿梭于水下和空气两种介质的船体外侧清理及涂层损伤检测评估机器人

双重射流清理模式

水面以上高压射流模式：≥50Mpa 水面以下空化射流模式：≥30Mpa

超高的安全等级

系统取得油气行业I区防爆认证，完全适应于FPSO、油轮、油气平台，危险化学品船等高危作业环境

智能作业管理系统

结合惯性导航和船体三维地图的空间可视化作业定位系统 基于路径规划和视觉感知的任务管理 基于三维空间的信息和智能数据交互管理系统 基于先进视觉算法的污染区域分类与自动化清洁除锈

技术参数

  • 领先的视觉检测系统

    基于视觉识别算法的腐蚀诊断系统，作业过程中自主采集图像数据并实时处理，对腐蚀情况进行分级评估，作业完成后输出检测报告

  • 高压射流清理系统

    压力最高达50Mpa（水面），30Mpa（水下），可动态调整压力和流量；此外，机器人配备可控摇摆式清理臂，最大单次清理宽度达1500mm

  • 安全防护系统

    收放系统设置安全防坠落措施，为机器人部署和作业提供安全保障，防止机器人因意外造成滑动和坠落，避免人员和财产损失

  • 永磁吸附系统

    永磁组件可提供高达1吨的吸力，支持机器人在船体外侧各方向灵活移动，适应船壳上的各种曲面形状

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