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深海工作级机器人

深海工作级机器人是智能化的海洋尖端装备，是海洋能源开发、科学考察、海底资源调查、海上救助、国防军事、海底基础设施工程服务等领域的水下刚需作业装备。深海智人是中国近年来首批在海外开展技术引进、并唯一拥有世界领先水平商用级WROV研制经验的团队，提供整机、核心系统与关键部件研制交付、整机租赁、工程运维解决方案等

整机性能指标

重型工作级ROV，动力超过250HP，有效载荷350kg，集成多个大流量工具阀组。拥有自主作业，路径规划、障碍物检测和避让、飞行禁区管理等选配高级功能。

工具支持能力

深海智人ROV提供12路以上通用液压工具接口，同时还可选装科学调查工具包、液压工具独立液压包、转盘式工具架等。

功能亮点

标准化、多样化的工具支持能力。智能辅助驾驶系统，轻松抵抗强流影响。 VR辅助视景驾驶舱。高可靠、高稳定的机身平台。

技术参数

基本规格

深度等级
4000msw（可选6000msw)
尺寸
3.6m(长）X 2m(宽）X2m(高）
空气中重量
4750kg

功率
250hp
底盘可承载提升力
4000kg
有效载荷
350kg

先进的组合定位系统

配置GPS、USBL超短基线系统、惯性导航系统和多普勒速度仪等多种组合硬件，实现不同深度下ROV位置姿态的实时定位和组合监视
先进的智能导航系统

可以根据定位系统反馈，自主到达设定的位置并调整自身姿态。可根据预先设定的路径自主行驶，对路径上的障碍物进行检测并避让，也可自主规划路径，支持禁区管理
先进的自主作业系统

通过视觉和激光标定的方式，识别水下目标任务，实时反馈给ROV控制系统，控制机械手完成自主作业
先进的设计理念

运用模块化、分布式的设计理念，可快速切换ROV功能配置、快速完成重心调节，快速完成保养任务等

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