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“牧夫座”工业级仿真模拟平台

深海智人“牧夫座”海洋环境与水下机器人模拟仿真平台，是一款能够提供高度逼真的海洋模拟环境并实现水下机器人仿真及可视化操作的模拟平台，为用户提供包括水动力学、风、浪、流、大气、温度等多样化的海洋环境虚拟可视化要素，以及真实的水下机器人工程作业操控实践

核心控制单元

搭载与真实机器人通用的控制系统和控制硬件，配合工作级机器人SCADA系统、定位HMI和标准控制台，实现全系列水下作业机器人的全功能仿真模拟操作

模拟仿真单元

配置先进物理引擎和渲染系统，支持多种设备模型、场景模型、动力学模型、硬件载荷模型，可实现高度逼真的虚拟海洋环境，并通过高速数据接口与控制系统进行交互，实现多场景的作业模拟

视频墙

通过视频叠加系统，输出水下作业机器人的控制界面，机器人本体搭载摄像头的实时画面、水下的实时模拟环境画面，以及声呐等模拟传感器所呈现的探测信息等 视频墙支持移动式、固定式等多样化、人性化的定制

技术参数

  • Composer模式

    Composer模式允许配置模拟的所有组件

  • 用户自定义

    用户可以定义海底类型，添加或选择水下机器人模型，添加不同的水下结构，更改场景位置，配置工具或机械手

  • 天气模式

    配置天气模式

  • 断点恢复

    支持断点恢复模拟任务

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