本期视频是卡内基梅隆大学研制的一种可自主航行、避障、识别的水下蛇形机器人。蛇形机器人属于可重构机器人的一种，相对于轮式、履带和步态运动，无四肢运动形式具有良好的地面适应性和运动稳定性。蛇是无四肢运动中最庞大的一类，利用其多变的姿态能够轻松胜任很多传统机器人无法适应的工作场景。目前蛇形机器人的研究正在朝结构上自重构和能量自给，运动自主化两个方向上发展，无论每一个都是技术上的极限探索和应用。水下是蛇形机器人最能发挥其优势的场景之一，相比陆地机器蛇，它有哪些相同点和不同点呢，能够给我们怎样的启示呢，通过这个视频，相信你会有很多想法，那就跟随深海智人一起探索吧！