该工具通过水面母船提供电力、液压动力，依靠工作级ROV辅助安装/移除。在入水前首先进行检查：锚链夹紧器、回转清理臂、高压水喷射器等。入水后第一步：将清理工具下放到需要清除污垢的位置；第二步：操作ROV释放工具前端的绞车缆绳，在工具前端的大约30-40米处，将缆绳挂钩连接到锚链上，用ROV辅助清洗工具着陆并夹紧锚链，缆绳绞车可防止工具固定过程中向下滑动。第三步：清洗冲射臂落位，前方缆绳绞车控制工具的前进速度，前置的冲射臂可覆盖链节的不同方位；清理结束后，ROV辅助从锚链上移除清理设备，再连同电液缆一并提升至母船甲板。整套系统仍有很大的改进空间，如果您有一些好点子，欢迎留言区讨论。