为提高水下设施检查和维护过程的自主化程度，无论是水下常驻，还是采用无人船布放回收；或采用TMS进行水下自主布放回收，机器人均需要自主巡航至特定的区域并与目标物进行对接，以便回收。这非常类似于航天飞船与国际空间站的对接。然而，受制于水下环境的复杂多样性和信号传输的独特性，实现的技术挑战性远超空间对接。
随着机器图像识别技术的发展，借助特殊的处理技术如采用偏振光和透镜、自适应滤波算法，实时计算水下机器人到目标结构体的相对位置。
视频展示了弗西机器人公司的Argos ROV在海试中利用视觉控制算法使机器人在完全自主任务模式下成功实现与TMS的自主对接。
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