01/背景

石油天然气行业，特别是海上油气，平台和作业船舶远离陆地港口，交通不便，海上钻井平台结构复杂紧凑，可燃材料与电机设备众多，人员密集，远离陆地，救援困难，一旦发生安全事故，容易连锁反应，造成难以估计的人员伤亡和经济损失。

随着机器人技术的快速发展，将机器人技术与海洋平台应用相结合，基于移动平台，携带检测设备、轻型作业工具代替人工进行设备巡检和运维成为了可能。

无论是油气行业未来将不得不面对的用工荒，还是海上油气平台的安全管理的重要性，还是应该以更加积极的姿态拥抱人工智能，拥抱未来。在生产过程中引入机器人对行业来说，已经不只是一个概念那么简单，而是未来常态化形势下必须做出的选择。机器人虽然并不会在短期内完全替代人工，但它们有潜力改变海上游戏规则。对于简单重复性的工作，工作环境危险且恶劣的任务，有必要让机器人去执行，这样将有助于提升员工的工作质量、体现以人为本的宗旨，同时也将有助于激励和吸引年轻员工重新认识这个行业。

基于行业的长期紧迫需求，深海智人为海上平台开发了国内首台高规格机器人：正压I区防爆和船级社双认证的平台甲板巡检作业机器人——“射手座”。

“射手座”是世界上首台获得正压防爆认证和船级社双认证的智能巡检机器人，具备轻巧的整机体型、强悍的续航和出色的越障能力。可以进行超大面积的巡检，“射手座”还自带数据算法，能评估极端天气或灾害后现场的安全问题，检测管道腐蚀情况，并通过大数据计算发现异常噪音，准确地识别安全问题并将数据传输到处理中心，实现及时预警，避免重大事故。

02/效益分析

借助“射手座”，企业可以提高生产效率和管理水平，从而获得超预期收益。

03/“射手座”履历

随后的2022年6月，深海智人迈出了重要的一步，将“射手座”机器人首次应用于南海某海洋平台。“射手座”配备的6自由度机械手，开创了轻型化、远程干预作业和海上智能巡检的先河。

“射手座”在该平台上发挥了关键作用，实现了智能化、安全化和多功能化的巡检目标，为该企业的智慧油田建设贡献力量。2022年12月，其优异性能表现得到了东方卫视、海南卫视、集团官媒等的密集报道。

截止目前，“射手座”凭借其卓越的性能和可靠的技术，广泛应用于各个领域，为工作效率提升和安全保障提供了有力支持。深海智人将继续不断创新，为客户提供更智能、更高效、更合身的解决方案。

04/“射手座”基本特征

“射手座”重量约80公斤，尺寸为1020*740*2080mm。整体结构包括带摆臂的履带行驶底盘、防爆无线充电器、正压模块、防爆多线雷达、多关节云台臂和传感器模块。

06/应用领域

无论是海上油气设施、陆地石化/炼油、油气储运设施，还是无人航运、电力设施，"射手座"都能为您提供出色的巡检服务。经过精心优化的设计，适应各种复杂环境，具备全天候安全检测的能力，并实时同步数据监测与平台中控处理。

07/业绩成果

深海智人的“射手座”防爆型移动巡检作业机器人，以其卓越性能和多项创新亮点，在国内外创造了多个首创：

（1）“射手座”是世界上首款获得船级社和1区防爆双认证的移动机器人，为海上巡检作业带来了全新标准。

（2）“射手座”是世界上综合性能指标最高的海上移动机器人，将先进技术与实际需求完美结合，为用户提供卓越的使用体验。

（3）作为中国首台应用于海上的多关节移动机器人，它也刷新了国内巡检领域的纪录。其重量之轻更是令人瞩目，成为国内首台I区防爆机器人中最轻巧的一款。

“射手座”的成功得益于深海智人强大的技术背景，创始成员均来自世界知名的深海机器人公司海外技术引进团队，第一次将深海领域高标准且可靠的密封、传动和工业控制技术移植于防爆机器人领域便取得了卓越成效。团队技术优势涵盖了结构、电气、液压、控制等核心专业，在国内外均有多项世界领先、国内首创的项目落地。

深海智人专注于深海智能机器人领域，并不断向海洋通用机器人、陆上特种机器人等相邻方向延伸，诚邀业内人士莅临交流、深入合作。