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       公司5月10日消息，经历3天时间，深海智人完全自主研制的首台、也是目前亚洲最大功率海底管缆埋设机器人，在广东惠州附近海域完成近海下潜、海底行驶、冲沟试验。通过本次海试，进一步全面验证了管缆埋设机器人几千个零部件的密封防水；上百个液压动力、控制、执行系统；上万个电子电气系统；几百个机械机构组件的联动稳定性及基本功能和性能。

       深海智人首台海底管缆埋设机器人命名为“金牛座”，采用履带自行走式海底运动模式，功率超过1600马力，后置集成主高压射流开沟组件，设计最大适应水深500米，最大单次冲射开沟能力达到5米。综合设计方案充分考虑实际工程需求，包括现阶段欧美海上风电先铺后埋的普遍做法、国内海上风电向精细化转型的现实要求以及中国海域的实际环境状况。

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     本次试验选择场址为惠州附近海域，离岸约5公里，水深25米。由于试验场址离岸较近，海域常年采砂，海床形成了砂混淤泥形态底质，这是一种最复杂、最容易发生打滑、下陷的海床形态，对挖沟机的海底行驶提出了巨大挑战。深海智人技术团队通过优化整机接地方式、行驶速度控制程序，另单独开发集成了防履带打滑软件程序，让机器人在淤泥地形条件下实现了稳定连续行驶。同时，后置高压射流组件及压缆器全部开进泥面以下，成功实现了接近5米的开沟深度。

      在此之前，深海智人公司耗时30天，在珠海机场附近和南沙港，分别完成了“金牛座”超大功率海底挖沟机的沙滩试验和码头浸没测试。

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       “金牛座”作为亚洲功率最大的海底管缆埋设机器人，是我国深海智能装备的一个里程碑，为我国的海上风电、海洋油气开发、海底通信建设增添新的利器，设计团队全部由中国工程师组成，零部件采用全国产化，从立项到整机整装落地，仅仅用时6个月时间，比欧美公司缩短了三分之二。实现了我国深海大型智能装备由集成组装向正向开发；由研究型向市场型工程化、商用化落地；由简单的原理模仿、散装拼凑向开发设计过程的全面标准化的历史跨越，也为深海智人公司正在落地的其他深海智能装备项目奠定了坚实基础。