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海上作业、水下工程的施工,水下机器人的布放均离不开起吊系统的协助,从甲板的起吊至浪溅区再至深入水下。
在整个作业过程中,需要依据起吊的物体,水下安装的作业类型和海况等来选定吊装作业设备和作业模式,尤其是在浪溅区,物体所受的水动力在波浪的影响下产生急遽的变化,其冲击会损坏起吊物中的关键部件,也会引发钢丝绳张力波动。合理的升沉补偿模式以及控制策略,有助于负载平稳布放和回收。“任凭波涛汹涌,我自岿然不动”。
视频展示了海工吊机集成智能化的电液控制,实现吊装作业的规划、节能模式的选择、快速响应、多种飞溅区作业模式以及作业状态的实施记录等。
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